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Balancing Robot 밸런싱 로봇
렘니스케이트 (lemniscate) | SIRINI`s Blog 새 창
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  • 렘니스케이트 (lemniscate)
  • SIRINI`s Blog| 09.06.28 15:03
  • 인간은 눈에 보이지 않고 귀에 들리지 않는, 지각되지 않는 추상적인 존재나 개념 조차도 그 것에 이름을 부여하고 특성을 규정해서 활용할 수 있습니다. (그리고 이러한 능력은 '.....
  • MatLab 학습용 코드
  • 별이 빛나는 방| 09.06.23 11:48
  • 행렬의 일부를 자르고 뒤집고 합치는 기본적인 행렬다루기를 위해서 알맞은 학습방법은, 간단한 영상처리를 해보는 것이다. point spread function(점확산함수)를 원본 이미지상의 모든 점에 대입하여 누적결과를 얻는 것이다. 물론, 이건 imfilter라는 함수 한 줄.....
  • Octave
  • fltoll의 블로그| 09.06.10 10:43
  • Matlab 대신 사용할 수 있는 open source program 이다. 박사과정 때 잠시 Matlab을 linux cluster에서 사용했었는데, 당시 Octave 라는 것의 존재를 몰랐던 것이 못내 아쉽다. 일단 open source 인 만큼 소스를 얻어 컴파일하여 .....
  • 가속도센서를 이용한 각도 측정과 그 한계
  • PinkWink's Blog| 09.06.09 12:17
  • 한 일년도 훨씬 전쯤에 가속도센서를 이용한 각도 측정에 대한 글을 올렸었습니다만, 당시엔 실험자체를 제가 수행했던 것이 아니었고, 또 그 당시 홈페이지 자료도 다 잃어서 다시 실험하고 정리했습니다. 그러다보니 좀 늦었네요. 많은 분들(3명?^ㅠ^)이 메일.....
  • MATLAB을 이용한 Curve Fitting
  • 로봇은 나의 인생| 09.05.28 08:51
  • 실험으로 추출한 데이터들을 수식으로 표현하여 사용해야 할 경우가 있다. 예를들면, 센서들의 값을 측정하여 이것을 근사화된 곡선또는 직선의 수식으로 만들어서 적당한 알고리즘을 구현해야 할 경우가 그때이다. 이럴때 근사곡선 방정식을 얻을때 Matlab을 이용.....
  • Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델
  • PinkWink's Blog| 09.05.19 20:57
  • Two-Rotor 시스템은 양익 비행체의 수직이착륙 동작(Vertical Take Off and Landing)을 동역학으로 모델링 한 것을 양익의 장착각도를 0로-즉, 양 날개가 동체에 수직으로 연결되어.....
  • [Matlab] 사각파
  • 음악공학의 고시원 Life| 09.05.11 12:01
  • Matlab로 각종 신호를 만들어 봅시다 :-) ☆. Rectangular pulse >> rc1=[ones(1,10), zeros(1,100 % 0부터 10까지 1인 펄스 >> rc2=[zeros(1,40), ones(1,10), zeros(.....
  • [Matlab] 매트랩(MATLAB)이 뭐에요?
  • 음악공학의 고시원 Life| 09.04.30 23:07
  • MATLAB(매트랩)은Mathworks 사에서 개발한수치 해석및프로그래밍환경을 제공하는 공학용소프트웨어이다.(Matrix + laboratory). 행렬을 이용한 처리가 용이하며, 함수와 데이터의 그래프 표현이 가능하며, 또한알고리즘의 적용, 사용자 인터페이스 생성 및 다.....
  • Balancing Robot 밸런싱 로봇
  • PinkWink's Blog| 09.04.18 21:00
  • 2005년인가 2006년에 일인승 스쿠터로 많은 사람들의 관심을 끌었던 Segway라는 제품(회사?)가 있었습니다. 얼마전에 읽은 블로그에서는 이제 2인승도 나올거라고 하더군요. 여하튼.....
  • MATLAB 공개강좌 모음. #3 (Simulink 사용법 PDF Ver.)
  • invi's Note. Shine we are.| 09.04.17 09:00
  • 요즘 각종 대회들때문에 MATLAB을 필수로 쓰게 되었는데.. 혼자서 보기가 아깝군요.. 그래서 올립니다. 공개강좌라 다운로드 받을수 있지만, 짱박혀 있는거 제대로 찾지 못했던 불편함이.. 그중 세번째, MATLAB Simulink 쓰는법에 대해서 올립니다. PDF 버젼이.....
  • MATLAB 공개강좌 모음. #2 (GUI 공개강의 PDF Ver.)
  • invi's Note. Shine we are.| 09.04.16 15:00
  • 요즘 각종 대회들때문에 MATLAB을 필수로 쓰게 되었는데.. 혼자서 보기가 아깝군요.. 그래서 올립니다. 공개강좌라 다운로드 받을수 있지만, 짱박혀 있는거 제대로 찾지 못했던 불편함이.. 이것은 그중 두번째, MATLAB GUI 강좌입니다. PDF 버젼이며, Adobe Arcroba.....
  • MATLAB 공개강좌 모음. #1 (완벽 가이드 PDF Ver.)
  • invi's Note. Shine we are.| 09.04.16 12:28
  • 요즘 각종 대회들때문에 MATLAB을 필수로 쓰게 되었는데.. 혼자서 보기가 아깝군요.. 그래서 올립니다. 공개강좌라 다운로드 받을수 있지만, 짱박혀 있는거 제대로 찾지 못했던 불편함이.. 1,2,3이 있는데 순차적으로 찾아서 정리가 끝난뒤 올리겠습니다. 그중 첫.....
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