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  • 보현산 별빛축제 후기
  • Happy egoist| 09.05.05 20:44
  • 저희 지역에 보현산 천문대라고 국내에서는 규모있는 곳인데요, 요 몇년 계속 별빛축제를 하더군요. 올히 6회인데 처음으로 다녀와봤습니다..ㅎㅎ 사진 몇장 찍어왔는.....
  • 오늘도 밤샘
  • 오늘의 사건사고| 09.03.21 05:05
  • 요즘은이틀에 한번꼴로 밤을 샌다. 딱히 뭔가 할게 있어서라기 보다는 빨리 끝낼 수 있는 일을 가능한 한질질 끌다가. 어제는 컴퓨터비전 과제때문이었는데, 오늘은 캡스톤설계 중.....
  • 4학년 2학기 다시보기
  • I think I can| 08.12.17 19:40
  • 4학년 2학기가 종강된 시점에서 돌아봤을 때, 만족감보다는 후회가 더 많이 남는 한 학기였습니다. 대학생으로의 마지막 학기를 뚜렷한 목표없이 남들이 하기에 그것을 따라가기 바빴던 나날들이였습니다. 마지막 학기에 이수한 학점은 11학점이며, 출석을 해야.....
  • 캡스톤 추가 공지사항입니다.
  • Hello, I`m Jay.| 08.06.15 10:16
  • 제출할것이 추가 되었습니다.... 추가제출 : 지금까지 캡스톤 진행하면서 작성하거나 모은 문서 및 동영상을 cd에 구워서 제출바랍니다. cd겉에는 조,과제명,조원이름을 적어주세요.. cd에는 과제제안서, 주차회의록(워드로 작성이 안되어있으면 추가안하셔도됨), .....
  • 2008년 6월 12일 일상로그
  • Ohyung Blog| 08.06.12 21:02
  • ;; 광운대학교 라고 정정하려고 했으나 보드에 디버거잭 연결하기 귀찮아서 그냥 둠;;; 선 정리 하는 사람이 나;;; 문제점: 바퀴와...
  • 캡스톤 최종발표관련 공지사항
  • Hello, I`m Jay.| 08.06.12 10:14
  • 오전발표조 : 오전9시, 1조~12조까지 오후발표조 : 오후12시, 13조~24조까지 오전9시 발표조는 8시30분까지 실험실로 와주세요.. 오후12시 발표조는 11시까지 비427호로 와주세요.. 각조는 교수님께 보여드릴 브로셔 만들어서 오시기 바랍니다. 브로셔 참고자료.....
  • 2008년 6월 8일 일상로그
  • Ohyung Blog| 08.06.08 16:42
  • #1. 시위의 변질... 마스크쓴 사람들... 그들은 어떤 목적으로 저런 시위를 하게 되었는가... #2. 캡스톤 & 퀵스 로봇이 드디어 창문을 사이에 두고 붙었다! 움직이는건 월요일에 테스트 해봐야함.. ㄷㄷㄷ #3. MFC 코딩중... 레나언니는... 아직도 20대... FFT.....
  • 점수배점 및 보고서 제출 기간
  • Hello, I`m Jay.| 08.06.07 10:42
  • &&각 보고서 배점 입니다. 참고하세요.. * 과제제안서( 조별 ) : 5점 * 최종보고서 ( 조별 ) : 15점 * 캡스톤 완성도 및 평가 ( 조별 ) : 60점 ( 교수님 평가 ) * 주차회의록 ( 조별 ) : 미제출시 1문서당 2점 감점 * 홈페이지관리 ( 개인 ) : 5점 * 연구노트 ( 개인 .....
  • 로봇청소기 청소구조 및 청소방법
  • Hello, I`m Jay.| 08.04.22 10:19
  • 로봇청소기가 생활가전으로 자리를 잡아가는 추세로, 점차 보급율이 높아지면서 로봇청소기의 기능과 구조를 이해하고 우리 생활환경에 맞는 로봇청소기를 선택하는 것이 매우 중.....
  • 소스_초음파센서
  • Hello, I`m Jay.| 08.04.17 23:04
  • ATtiny2313을 이용하여 초음파센서를 모듈화 하도록 하였다.기본적으로 초음파 센서는 Trigger신호가 발생한후 Echo쪽으로 신호가 들어왔을때까지의 시간을 체크해서장애물과의 거리를 알 수 있다.이러한 방법을 ATtiny2313의 Timer와 외부Intrrupt를 이용하여 계산.....
  • ATtiny2313_초음파센서 모듈화
  • Hello, I`m Jay.| 08.04.13 22:52
  • 초음파 센서(SRF-04, SRF05)를 사용하기 위해 테스트했던 보드이다.MCU는 ATMEL사의 ATtiny2313을 사용하여 만들었다. Timer0와 외부 INT를 이용하여 장애물과의 거리를 측정하고 UART를 통해 컴퓨터로 볼 수 있도록 하였다.프로그램이 완료된 tiny2313은 각각을 모듈.....
  • 청소로봇의 청소방식 비교
  • My Job is Engineer| 08.04.01 21:29
  • 1. 솔브러쉬 진공흡입 방식 약한 진공 흡입모터와 중간에 먼지를 쓸어 담아주는 솔브러쉬를 병행해서 사용한다. 미국의 카펫문와에 적합하게 설계 개발된 모델, 카펫을 털어주는 효과가 있기 때문에 카펫에서 사용이 유용. 아이로봇사가 미국과 일본에 특허를 내놓.....
  • ◎Capstone Design (창의적 종합설계) 이란?
  • Hello, I`m Jay.| 08.03.06 01:52
  • ◎Capstone Design (창의적 종합설계) 이란?? 학문 분야별로 습득한 전문지식을 바탕으로 하여 지역산업체에서 필요로 하는 작품 혹은 공학인으로서 제작 가치가 있는 작품들을 학생들 스스로 설계, 제작, 평가하여 봄으로써 창의성과 실무능력, 복합학제적인 팀웍 .....
  • 07/10/31 # 캡스톤 끝.. - _-!
  • 4차원 하얀코코아ㅡ.| 07.11.01 00:31
  • 이야.. 이거때매 완전..]아악, 뭔가 너무 힘들었다.....비쥬얼 스튜디오.....어제..집에오는길에무려 교대에서 내리려다 잠드는바람에 저 멀리 까지 가버려서다시 반대편 열차를 .....